浅析自动化立体仓库的控制功能有哪些

2017-10-09  来自: 山东汇德宝仓储设备制造有限公司 浏览次数:225

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自动化立体仓库的控制对象主要集中在对堆垛机的动作控制上。堆垛机不但需要有较高并且可调的运动速度,还需要保证其认址、定位、取货及放货的准确性。


堆垛机的行走、提升、货叉动作  堆垛机水平和垂直的运动普遍采用钢丝绳传动,由电机减速器驱动卷筒转动,通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或导轨作水平、升降运动,货叉的转动直接由电动机驱动,另外执行堆垛机各个动作的电动机全部采用变频调速,由变频器来进行控制,从上位控制计算机来设定存取货物的速度。


堆垛机的寻址。堆垛机的准确寻址对于货物的正确存取至关重要,一般在自动化立体仓库的垂直或水平轨道上,都安装有寻址片,配合堆垛机上的光电开关进行寻址。通过累计光电开关照射寻址片的次数以及堆垛机水平、垂直运动的方向来进行货舱号的定位寻址。


具体的工作过程是首先堆垛机停留在原始零点位置,当上位控制计算机发出存取指令时(通常向堆垛机发出一个坐标地址),堆垛机按照设定的货仓号坐标,通过对寻址片的计数运算,先运动至某仓位,然后根据存货或者取货指令,货叉转动实现货物存取,存取完成后,堆垛机再根据控制指令向下一目标点运动。

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